FireFoxを起動する。

ロケーションバー（URLを入力するテキストボックス）に about:config と入力し、Enterキー。

設定項目の一覧表が表示される。

フィルタのテキストボックスに UTF と入力。

設定名 network.standard-url.encode-utf8 の値が false になっていれば、この上でダブルクリックして true に変更。